梯形絲杠的結構并不復雜，主要就是由螺母和螺桿進行組成的，梯形絲杠是把絲杠軸一段或者兩端，沿著軸方向進行固定，利用馬達進行驅動絲杠進行旋轉，在帶鋼球的螺母下會沿著絲杠軸線的方向進行運動。梯形絲杠主要是用于旋轉運動，傳輸效率會比較高而且準確。梯形絲杠和滾珠絲杠的區別可以用一句話來概括，主要是滾珠絲杠是利用滾動進行摩擦，而梯形絲杠則是滑動進行摩擦的。
在選擇梯形絲杠的時候，應該先考慮到移動物體的重量、運動的模式、絲杠軸的轉速、行程安裝方向、進給速度、定位的精度。
根據性能的要求選擇梯形絲杠的時候，應該考慮到絲杠軸的剛性，和溫度引起的壽命的變化，再進行確定梯形絲杠。
從目前的市場情況來看，梯形絲杠的結構還是要比滾珠絲杠的結構相對簡單一些，而且價格也比滾珠絲杠要低，隨著市場上自動化設備的增加，兩者之間的價格差異也會隨之減少。