滾珠絲桿適用于高轉速、高精度的場合。該形式兩端分別分別由一對軸承約束軸向和徑向自由度，負荷由兩組軸承副共同承擔。也可以使兩端的軸承副承受反向預拉伸力，從而提高傳動剛度。在定位要求很高的場合，甚至可以根據受力情況和絲杠熱變形趨勢準確設定目標行程補償量，進一步提高定位精度。“固定—固定”型有時也被 片面地叫做“雙推－雙推”，實際上由于徑向力的存在幾乎很少能用兩個推力軸承作為固定端。由于此形式結構較復雜，調整較難，因此一般僅在定位要求很高時采用。滾珠絲桿必須保持徹底的清潔并且用防銹油作好防護， 應特別注意不可使尖銳物或刀具撞擊牙型表面及不可讓任何鐵屑進入螺帽內部；而且組裝軸端外徑亦不可碰撞擦傷。