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加硬梯形絲桿和加硬滾珠絲桿之間的主要區別是在移動表面之間承載負載的方式。滾珠絲桿采用循環滾珠軸承，以便很大限度減小摩擦和提高效率，而梯形絲杠則要利用滑動表面之間的低摩擦系數。因此，梯形絲桿一般達不到滾珠絲桿的效(90%左右)。簡單分析摩擦學機制(研究磨損和摩擦)可以發現:滑動摩擦的可預測性低于采用循環滾珠技術的傳動。疲勞壽命方程在其適用范圍內非?？煽?。綜上，滾珠絲桿和梯形絲桿因為預測性能和壽命的能力存在差異，所以其應用領域也有根本的區別。
滾珠絲桿有著種種優勢(負載、剛度、效率、負載循環、可預測性)，但是其成本較高。雖然與其它平移直線運動方案相比，它們的性價比很高，但是滾珠絲杠的設計更復雜，需要經過硬化處理的精密軸承表面以及一個滾珠循環裝置。而梯形絲桿的尺寸很小，設計起來很靈活，在正確使用的情況下噪音很小，耐腐蝕性能好，可以為了滿足垂直應用需求而配置自鎖功能。它們在很多應用領域發揮著重要作用，當然本身也有一些限制。
加硬梯形絲桿展示：